| （1）齿轮传动
齿轮传动的作用：改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。
齿轮传动有侧隙，造成反向运动死区，必须设法消除。
双齿轮错齿消隙结构：
对直齿轮：将一对齿轮中的大齿轮，分成两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面上分别均布安装四个带凸耳的螺钉，用弹簧（拉簧）将两螺钉连接起来，通过弹簧的拉力使两齿轮自然错开，这样，两个大齿轮在传动时分别与小齿轮的齿槽的两个侧面始终保持啮合，从而达到消除侧隙的目的。通过调整弹簧的拉力来满足传动扭矩的要求。
对斜齿轮：将一个斜齿轮分成两个薄齿轮，在两个薄齿轮之间加垫片，改变垫片的厚度，使两薄斜齿轮的螺旋线错位，分别与宽齿轮齿槽的两个侧面啮合，从而消除侧隙。侧隙消除量Δ与垫片增减量Δt的关系。可由下式计算：
Δt=Δctgβ
（2）同步（齿形）带传动
同步带传动是由一根内圆周表面设有等间距齿的封闭胶带和相应的带轮所组成的传动。传动时，同步带和带轮多齿啮合，具有齿轮传动，链传动和带传动的优点。无相对滑动，传动平稳，均匀，无啮合间隙。由于胶带中间有金属骨架，弹性伸长很小，具有较好的传动刚度。是一种好的无隙传动，所以，在伺服进给传动中得到应用。
（3）齿轮或带轮与轴的连接
当齿轮或带轮与轴的连接时，也需要消除传动间隙。
采用双键消除间隙：用紧定螺钉在键的侧面顶紧键，使键紧靠键槽，消除间隙，两个键分别传动不同旋转方向。
采用锥环副连接：锥环副由一个带内锥的圆环和一个带外锥的圆环配对组成。连接时，将若干（一般位2）副锥环副安放在轴和轮孔之间，外锥环的孔与轴、内锥环的外圆与轮孔小间隙配合。拧紧端盖螺钉，使端盖靠近轮的端面，端盖端面推动内锥环，使内、外锥环相互挤压，这时，外锥环内孔缩小，抱紧轴，内锥环外径胀大，胀紧孔，实现轴与轮的无键联结。
（4）联轴节
电机与丝杠直接联结时，使用联轴节。
套筒加锥销联结。弹性联轴节。
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